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此外，文 | 时间线Timelines，作者 | 王志，编辑 | 周易
最后，外界猜测，近期王力宏与比亚迪之间的互动或许意味着双方接下来会有代言合作。不过目前，比亚迪官方暂未公布相关消息。
另外值得一提的是，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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